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自動切換手動時，如何保存軸的位置，防止過多的手自動切換，因為手動操作完，切回自動，位置數據要一致才能啟動，但是如何在切換時保存數據，并且不會因為手動操作完，切換自動，再切手動，位置數據更新呢

我正在做的一個項目沒法回原點，或者說是回原點很麻煩，又沒有采用絕對值的伺服。我是把伺服里的位置保存到PLC，上電時因伺服位置會清零，就把PLC中保存的停電前的位置作為偏移量，與伺服的位置相加來計算真實位置，上電時由人工確認PLC計算的位置是否準確。這樣，只要停機后沒有移動過，位置就會一直保持準確。手動就用伺服的點動功能，伺服的位置會跟著變動。