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自動(dòng)切換手動(dòng)時(shí)，如何保存軸的位置，防止過多的手自動(dòng)切換，因?yàn)槭謩?dòng)操作完，切回自動(dòng)，位置數(shù)據(jù)要一致才能啟動(dòng)，但是如何在切換時(shí)保存數(shù)據(jù)，并且不會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)操作完，切換自動(dòng)，再切手動(dòng)，位置數(shù)據(jù)更新呢

簡單設(shè)備統(tǒng)一要求先檢查設(shè)備原點(diǎn)再進(jìn)自動(dòng),即所有的自動(dòng)程序都是從一個(gè)確定的狀態(tài)開始的.

復(fù)雜設(shè)備,或者特殊情況下個(gè)別軸,用絕對定位系統(tǒng)+干涉保護(hù)邏輯,在任意位置可以直接啟動(dòng).

還有一些有人機(jī)交互的設(shè)備,也就是經(jīng)常需要進(jìn)入手動(dòng)模式調(diào)整的設(shè)備,一般是要做設(shè)備側(cè)和手工側(cè)解耦的,相當(dāng)于做成兩臺設(shè)備然后加總狀態(tài)連鎖,狀態(tài)不滿足可以停下來等,但是不能直接上去就干,傷人壞東西就不得了了.