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引用第6樓kuangjuncai8于2021-04-29 08:38發表的  :
我敢說覺得梯形圖不行的都是小白，我接觸過的面板項目10多萬步的程序都是用梯形圖加CALL,加間接指定和變址，一樣有很多數據處理，幾百個事件上報給CIM，60個軸。寫程序就是條條道路同羅馬，思維方式不一樣決定程序編程方式，寫法不一樣而已。

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引用第5樓lvpretend于2021-04-28 23:22發表的  :
不了解梯形圖發展史的人才會這么認為。梯形圖其實是一種硬件描述語言，是一種專門用來描述繼電控制回路的編程語言，與硬件是直接相關聯的，是目前為止最適合繼電控制編程的語言。文本與梯形圖在PLC編程中是并行發展的，不是現在才有這種競爭，其實從第一臺PLC出現開始就有這兩種編程方式的競爭，競爭的結果是梯形圖幾乎完勝。完勝的原因就是因為它本身與繼電控制回路直接關聯，又是一種圖形化編程，非常簡單易懂（因為圖形比文本會更易懂），所以梯形圖應用廣泛。另一方面，梯形圖可以更底層，有的PLC針對梯形圖開發了基于硬件的指令的CPU，這使得梯形圖運行速度能比文本更快。

但隨著技術發展，PLC控制能力越來越強，任務呈現多樣化，在很大程度上已經脫離了繼電控制的范疇，基于繼電控制的梯形圖面對現在控制任務編程就顯得有些力不從心了，但梯形圖也是發展的，可以很方便的把數學計算等復雜算法甚至文本本身集成進來。

所以梯形圖并不會消失，真正又懂文本又懂梯形圖的人是不會說出這種話來的！

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引用第3樓dh0010于2021-04-28 16:32發表的  :
以下是我的見解：

階梯圖是掃描執行，指令不能停頓，單工環境就能做
ST則是順序執行，可以有延遲指令，但必須有多工環境，否則會卡死整個程序

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