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工控人家園 三菱工控論壇 三菱JE-A伺服經常來回高速定位位置走偏問題解決辦法

jian10050708

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樓主發表于: 2021-04-28 15:31

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三菱JE-A伺服經常做高速往復運動的時候，經常出現回不到原點，位置累計往一個方向跑偏問題，除了正常的干擾、增益、機械間隙等問題外，有一個大概率問題是JE-A伺服參數設定的問題。現有設備已經好幾臺出現此問題，通過修改伺服參數PA13參數第三位的“指令輸入脈沖串濾波器選擇”，設定為3，"3：指令輸入脈沖串在200kpulses/s以下時",問題直接解決，屢試不爽

閑釣西風

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1樓發表于: 2021-04-28 18:31

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閑釣西風

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2樓發表于: 2021-04-28 20:04

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三菱JE-A伺服在按下復位后出現走位不準的情況下，應將PD30參數第二位的“RES (復位) 開啟時基本電路的狀態選擇”，設定為1（一般為PD30設置為0010） "1：基本電路不斷開",問題解決。

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