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具體 1臺(tái)總的三菱5u通信多臺(tái)副的三菱5u   其他副的三菱5u之間也能相互通信求點(diǎn)思路

會(huì)總線嗎，會(huì)用的話就方便了。
機(jī)臺(tái)不多，數(shù)據(jù)量不大的話，三菱PLC之間有簡(jiǎn)易通訊；
用以太網(wǎng)的TCP協(xié)議的話，有服務(wù)器客戶(hù)端，就算是用廣播形式貌似也不太好直接實(shí)現(xiàn)相互之間1對(duì)1，個(gè)人想法是客戶(hù)端之間交互數(shù)據(jù)要經(jīng)過(guò)服務(wù)器轉(zhuǎn)一遍。
用以太網(wǎng)的UDP協(xié)議的話，倒是可實(shí)現(xiàn)直接交互，但UDP沒(méi)有握手，所以數(shù)據(jù)存在不安全性