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樓主  發表于: 2021-05-07 11:49
各位大神 請求幫助  我這里切割臺 X Y兩個軸    在運行過程中  偶爾會發生  PLC顯示脈沖走完了，實際上PLC只走了一半行程，在返回時剎不住車撞機，昨天發生了兩次，平時走的位置很準確，請求大神幫助。
億光年
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1樓  發表于: 2021-05-14 14:45
做好排查外，建議做閉環控制，采集編碼A、B相脈沖，來判斷當前電機的實際位置；增加硬件成本不超過500.增加點程序就可以了。
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