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gjx2016
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樓主  發表于: 2021-06-14 13:25



三菱PLC     安川伺服

問題一:最近因為要用到凸輪控制指令,看了下,有個地方很不了解,1度一個脈沖的旋轉角度信號到底從哪里給出來的,如果用PLC控制安川伺服電機,伺服電機能輸出這個所謂的1度一個脈沖的旋轉角度信號嗎??網上看了下,對這個都是一帶而過,有的還是用M8013來替代,M8013替代確實可以完美實現,如果真要控制旋轉0-360度,又如何去找這個信號(1度一個脈沖旋轉角度信號)呢?  


問題二:三菱PLC控制伺服電機做0-360度旋轉,如何設置每次都是從0度360度循環,因為度數是由脈沖反推出來的(一圈360度需要多少脈沖,然后根據脈沖數得出度數,不知有沒有其他方法得出度數),現在就是如何設置讓他每次達到360度時迅速變為0,這樣又可以從零開始循環,是不是直接清零,把當前脈沖數D8340里面的數值清零??

hefq
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1樓  發表于: 2021-07-17 18:57
引用
引用第4樓yfcc923于2021-07-17 16:50發表的  :
這個指令不知道能不能無視掃描周期。如果不能的話,此處觸發信號待到執行時,已是彼處了~~~轉速越高,偏差越大。


很明顯不能,這個只能用在低速場合

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