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請問MR-J4-500A和 MR-J4-500B 編碼器接口定義一樣嗎，伺服電機HG-RR503 ,同一種型號電機，編碼器接口不一樣(如下圖），接A和B兩種伺服驅動器，編碼器線不一樣，買了一根提示編碼器線16.1 報警，是線有問題還是電機和伺服驅動器不匹配？？能提供具體兩種線的型號或者針腳定義嗎，有這方面的資料呢、謝謝!!!