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CN2是編碼器插頭。

正常連接的時(shí)候，如果伺服有了使能信號(hào)。那電機(jī)是有一個(gè)扭矩的。位置控制他會(huì)堅(jiān)守自己的位置。如果遇到外力，它會(huì)用竭盡自己的力量去抗?fàn)帯?br />
你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒(méi)有了。所以它無(wú)力抗?fàn)�。并且這個(gè)時(shí)候應(yīng)該會(huì)報(bào)警，比如AL16.3，這時(shí)抗?fàn)幜σ矝](méi)了。

如果是電源線，那可能就是發(fā)電狀態(tài)的情況吧。