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愛你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個伺服系統(tǒng),采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉(zhuǎn)動讀取一個位置后(D8340里面有值)(如40000),關(guān)掉電源重新開機,在伺服里面讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了幾天都沒有找到原因,
但假如馬達不轉(zhuǎn)動(假如位置40000),關(guān)掉PLC電源重新啟動,位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng),在此請教了。
路在腳下
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-07 11:45
看LZ是想徹底解決問題還是直接藥到病除~

徹底解決問題基本上就意味著換個思路重新來一遍,最終總是能找到問題的癥結(jié)的.不過,基本上可以肯定是使用方法問題,有的地方過于理想化了.現(xiàn)實物理環(huán)境存在誤差是很正常的,處理掉就可以了.

藥到病除就簡單多了,首先確認系統(tǒng)一致性好不好,只要一致性好,那你這就是一個邏輯位移和物理位移存在比例關(guān)系的問題,直接做個系數(shù)轉(zhuǎn)換就行了,常規(guī)的就是PLC給他10000個脈沖,現(xiàn)場測量跑了多少,然后得到換算后的系數(shù)放到系統(tǒng)中去用就完事了~

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