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工控人家園 三菱工控論壇 設備報警停止，然后再繼續啟動的相關問題

tx198835

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樓主發表于: 2021-06-30 21:44

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各位大佬，請教關于設備自動運行相關知識，
假如發生故障停機，或者點擊停止停機了，然后切換到手動操作處理故障，再點擊啟動可以繼續運行，
但是動了一些軸位置后，沒有恢復到停機狀態不能啟動，一般大佬怎么操作，
有相關框架介紹嗎，有償服務？QQ 908183369

zhaoxy

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1樓發表于: 2021-07-01 09:11

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在每一步上都加位置判斷，不在位置，啟動之后在自動去本來要在的位置上不就好了

zhaoxy

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2樓發表于: 2021-07-01 10:53

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也可以做出來單工站復位，動那一個工站東西了就把那個工站復位不用全局復位然后那個工站重新動作

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