国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

富陽工控
燈泡電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 536 點
下載積分: 23633 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2012-07-06
最后登錄: 2025-06-28
查看富陽工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-02 15:54
圖片:
已知鏈條節(jié)距15.875,鏈輪齒數(shù)48,  15.875*48  求得分度圓周長為762mm

伺服電機減速機減速比為1::70,伺服編碼器分辨率假設(shè)為2500P/R,則鏈輪轉(zhuǎn)1圈需要的脈沖為175000個

175000/762=230P/mm,鏈條單次行程為127mm,則PLC應(yīng)發(fā)總脈沖數(shù)為230*127=29210

假設(shè)要求精度為0.001mm/P,電機每圈鏈輪轉(zhuǎn)動距離為762/70=10.89mm,電子齒輪比為2500/10890
a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-10 09:20
不對,你這個精度是達不到0.001的,因為編碼器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P,要想達到這個精度需要增加減速比,假設(shè)需要的精度為0.01,所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

不知為何你的伺服編碼器精度只有2500,一般的17位(131072)或者更高,直接在驅(qū)動器設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了,因為不用考慮編碼器精度,你這個不能假設(shè)精度。
[ 此帖被a239440265在2021-07-10 10:59重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+10(ymmfa) 說的很對!

    主站蜘蛛池模板: 全免费又大粗又黄又爽少妇片| 久久夜色撩人精品国产av| 亚洲夜夜欢a∨一区二区三区| 日本三级吃奶头添泬无码苍井空 | 波多野结衣av一区二区三区中文| 亚洲国产成人精品无码区在线观看 | 日韩精品区一区二区三vr| 国产乱人伦av在线a最新| 香蕉伊蕉伊中文视频在线| 免费在线人擦| 2022国产在线无码精品| 波多野结衣绝顶大高潮| 91九色老熟女免费| 狠狠狼鲁亚洲综合网| 日本在线观看| 亚洲h精品动漫在线观看| 久久精品视频在线看| 两性色午夜免费视频| 亚洲日韩亚洲另类激情文学一| 国产av无码日韩av无码网站| 国产精品久久久| 国产一区在线看| 亚洲第一页综合图片自拍| 人妻一本久道久久综合久久鬼色| 制服视频在线一区二区| …日韩人妻无码精品一专区| 香港三级韩国三级日本三级| 波多野结衣在线精品视频 | 国产又黄又爽又刺激的免费网址| 日韩v亚洲v欧美v精品综合| 少妇高潮一区二区三区99| 无码中文字幕日韩专区| 日本道精品一区二区三区| 精品国产一级在线观看| 加勒比色老久久爱综合网| 丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看| 久久激情五月丁香伊人| 色偷偷av一区二区三区| 胸大美女又黄的网站| 情侣作爱视频网站| 一本大道伊人av久久乱码|