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富陽工控

燈泡電工

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樓主發(fā)表于: 2021-07-02 15:54

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圖片：

已知鏈條節(jié)距15.875，鏈輪齒數(shù)48， 15.875*48 求得分度圓周長為762mm

伺服電機減速機減速比為1：:70，伺服編碼器分辨率假設(shè)為2500P/R，則鏈輪轉(zhuǎn)1圈需要的脈沖為175000個

175000/762=230P/mm，鏈條單次行程為127mm，則PLC應(yīng)發(fā)總脈沖數(shù)為230*127=29210

假設(shè)要求精度為0.001mm/P，電機每圈鏈輪轉(zhuǎn)動距離為762/70=10.89mm，電子齒輪比為2500/10890

a239440265

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1樓發(fā)表于: 2021-07-10 09:20

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不對，你這個精度是達不到0.001的，因為編碼器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達到這個精度需要增加減速比，假設(shè)需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅(qū)動器設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，因為不用考慮編碼器精度，你這個不能假設(shè)精度。

[ 此帖被a239440265在2021-07-10 10:59重新編輯 ]

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