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樓主  發(fā)表于: 2021-07-05 13:24
伺服運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中，每次遇到緊急情況或者異常停機(jī)的，我去校準(zhǔn)機(jī)械位置，原點(diǎn)位置不變的情況下，每次絕對(duì)位置都有變化，都是0點(diǎn)幾mm的變大，不知道為什么？有沒(méi)有懂的大哥幫個(gè)忙？是編碼器故障還是伺服控制器問(wèn)題又或者是機(jī)械絲桿有偏差？
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-05 16:29
這個(gè)要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工況,有一種情況是這樣急停后伺服急剎,但是機(jī)構(gòu)本身由于慣性前沖導(dǎo)致聯(lián)軸器無(wú)法抱緊發(fā)生偏移
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