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樓主  發表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內前，給了開模信號，然后暫停機器人， 處理注塑機問題，然后開注塑機和機器人，然后就撞機。能否加一個開模完信號，沒有模完信號就進不了模內！
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1樓  發表于: 2021-07-26 20:26
謝謝！各位的解答。

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