91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第1樓13824790603于2021-07-16 09:52發表的  :
程序發上來看一下

引用

引用第2樓飛仙遁帝于2021-07-16 10:10發表的  :
同樣關注一下，按樓主所說，電機啟動速度應該是一樣的，就不存在速度快力矩小的問題，也應該沒有超脈沖最大發送頻率，具體什么原因，我覺得可以去咨詢一下電機廠商

引用

引用第6樓13824790603于2021-07-16 11:01發表的  :
細分跟速度沒什么關系的，細分的大小取決于你給的脈沖數，到指定位置的所需的脈沖數不一樣而已，也就是你步進電機的速度是有范圍的，給的速度高反而轉矩小了帶不動負載或會發生堵轉，給的速度低會共振。

也會有這種情況: 你給的脈沖數和給脈沖頻率是一樣的（PLC或其他控制器給） 你調節撥碼開關使得一圈需要的脈沖少了 就會轉的快;   如果你把撥碼開關,細分從2000步,調到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會發現電機會轉快一倍.

引用

引用第8樓飛仙遁帝于2021-07-16 11:19發表的  :


有3點就我了解的說一下：
1.步進電機的特性是速度越快，力矩會越小，當然在速度達到一定前，力矩變化不會太多，一般步進電機達到300RPM后，力矩就會急劇變小，具體要看電機力矩曲線

.......