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金石志
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-17 23:59
圖片:
各位工控的兄弟們好!小弟新人一枚。求助一個(gè)問(wèn)題。
PLC:FX1S-20MT
三菱伺服:MR-J2S-40A
用PLC控制伺服由于沒(méi)有經(jīng)驗(yàn),在網(wǎng)上搜了一個(gè)教程,伺服與PLC接線如下:

3,CN1B側(cè)線

端子使用MR-J2CN1,面對(duì)端子從左起,分別是2,4,6,8,10一組,1,3,5,7,9一組,12,14,16,18,20一組,11,13,15,17,19一組,原裝的端子上印的有細(xì)小的數(shù)字。

3(VDD內(nèi)部接口電源輸出)短接13(COM數(shù)字接口電源輸入)(控制部分電源)

15(EMG外帶緊急停止),16(LSP正轉(zhuǎn)行程末端),17(LSN反轉(zhuǎn)行程末端)短接10(SG數(shù)字接口公共端)(這三個(gè)端子分別是兩個(gè)限位和急停,任意一路斷開(kāi),伺服都會(huì)停止)

5(SON伺服開(kāi)啟)是啟動(dòng)命令,10(SG數(shù)字接口公共端)是回路,兩者間接一個(gè)開(kāi)關(guān),想啟動(dòng)時(shí)通上。在試驗(yàn)中,直接短接也可以。

3,焊CN1A線:

端子排列順序和CN1A一樣

9(COM數(shù)字接口電源輸入)短接11(OPC集電極開(kāi)路電源輸入)(控制部分電源)

2(NP正相/反相脈沖串)連接PLC Y0 (反轉(zhuǎn)脈沖接收)

3(PP正相/反相脈沖串)連接PLC Y2 (這個(gè)應(yīng)該是正反轉(zhuǎn)方向信息,試驗(yàn)中沒(méi)有接它)

10(SG數(shù)字接口公共端)是公共端, 連接PLC的COM1,然后把COM0,COM1短接。
程序如圖。
現(xiàn)在的情況是伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng),也沒(méi)有任何報(bào)警!
我想問(wèn)的是不是伺服參數(shù)沒(méi)有設(shè)置對(duì)?伺服參數(shù)又該設(shè)置哪些呢?
還是說(shuō)是接線的問(wèn)題?因?yàn)镻LC輸出的24V和COM端并沒(méi)有接線。


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