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第一次使用三菱的PLC，感覺(jué)反應(yīng)老慢了，而且用伺服電機(jī)的定位功能塊觸發(fā)了指令不執(zhí)行。拿回原點(diǎn)來(lái)說(shuō)，PLC置位回原點(diǎn)指令需要延時(shí)好長(zhǎng)時(shí)間才觸發(fā)。
定位塊在手動(dòng)狀態(tài)定位沒(méi)問(wèn)題，一旦放在自動(dòng)中調(diào)用就不起作用了，通過(guò)觸摸屏手動(dòng)點(diǎn)可以，通過(guò)PLC置位觸發(fā)就不起作用了。
我把所有的程序都設(shè)置成掃描程序了，恒定周期程序是怎么回事？需要調(diào)用的一些子程序是否放在這里會(huì)好一些？
有大神給指導(dǎo)一下嗎？

子程序在這獨(dú)立掃描

在程序參數(shù)，程序設(shè)置，設(shè)置為掃描即可，