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樓主  發表于: 2021-08-27 11:28
請問下，安川機械手走世界坐標系抖動是什么情況？負重30，前端裝了個夾爪，才十幾。新機械手。
生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。
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1樓  發表于: 2021-08-27 14:00
引用
引用第1樓firec于2021-08-27 13:06發表的  :
設置一下工具重心跟重量，試試

怎么設置呢？沒用過安川的，有啥資料沒，老哥。
生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。
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2樓  發表于: 2021-08-30 10:55
以證實是機械手本身有問題，聯系廠家來維修了，哎，新機械手就這樣。。。。。
生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。

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