91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第14樓18857713026于2021-09-13 13:40發表的  :
PID做
輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時 限制1-2的正負速度  大于0速限制 10左右正負速度)
PID輸出要放在中斷內執行  
0-10V 輸入反饋量也放在中斷內執行  
輸出速度也要在中斷內執行
.......

引用

引用第18樓wushengjie于2021-09-17 06:32發表的  :
不用PLC，直接變頻器也可

引用

引用第22樓instanttw于2021-09-17 14:47發表的  :
先知道軸底徑，再知道變頻器頻率與軸子轉速的關係，這樣就有一個頻率轉線速的算式。
PID 修正目標為線速，不要修正軸徑。有一個正確的初始軸徑后 PID 本身不用太靈敏，畢竟很難碰到軸徑激變的狀況，就算是兩端沒排好造成的凹凸也不會因此導致舞導輪跑到極限位置。
但 PID 修正后的殘馀量應把它慢慢補到軸徑上，讓 PID 整體修正量回到 0。這樣滿軸時降速停機的過程中舞導輪也會保持穩定。
放線和收線同樣概念，只是初始狀態從空軸變成滿軸。
變頻器方面，用 PLC 1 秒改 10 次頻率就很夠了，好的軸徑設定讓通訊或類比轉換的各種延遲都不會造成問題。