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payfsl
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樓主  發表于: 2021-09-08 08:30
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有哪位高手有電線PID張力放卷和張力收卷的程序或者方法，幫忙給個程序，最好能有詳細注釋，（三菱FX3U的PLC+三菱700系列變頻器，可以有舞蹈輪），感謝了！！！
[ 此帖被payfsl在2021-09-08 19:43重新編輯 ]
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    • 三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
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    1樓  發表于: 2021-10-06 18:07
    我的思路是首先裝載點動，三臺主機可分別和同時點動，用收線盤的初徑和中間均速盤的工作速度算一個自動收線初始速度要略大于中間均速盤線速，供線盤的啟動速度略小于線速這三個值作為自動開始速度，然后用各自舞蹈輪在安裝傳感器分別做收放卷反饋，保證盤徑變化張力恒定，個人的想法不知對不對
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    2樓  發表于: 2021-10-06 18:09
    引用
    引用第14樓18857713026于2021-09-13 13:40發表的  :
    PID做
    輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時 限制1-2的正負速度  大于0速限制 10左右正負速度)
    PID輸出要放在中斷內執行  
    0-10V 輸入反饋量也放在中斷內執行  
    輸出速度也要在中斷內執行
    .......

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