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請教一下大師，有知道三菱PLC程序的暫停功能或者急停功能的嗎？比如一個伺服電機走一個來回10米距離，走到頭遇到限位開關再返回來原點就結束，但是如果在返回來的途中比如在返回的一半的地方出現故障，這個時候就需要按下急停或者暫停再去把故障解決，解決之后復位暫停或者急停按鈕讓伺服電機繼續走到原點，這個急停怎么做？如果直接按停止等故障解除了再按啟動就會又往前走到限位開關再返回來，這樣就浪費時間了，有這方面的例子程序能發上來學習學習嗎？希望大師們發幾個例子上來，非常感謝

如果對精度有要求，建議外置編碼器實時反饋位置。恢復運行時，把目標位置減去當前位置。