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剛接觸plc，目前用的FX3U-32M自己邊學(xué)邊動手嘗試，買了個DM542驅(qū)動器和兩個57步進(jìn)電機(jī)，想試試drva指令（看到了好奇，就先來學(xué)這個指令了），網(wǎng)上找了一些資料試著寫了兩段測試用，plc燈是正常的，試了試plsy跟drvi，直接驅(qū)動電機(jī)也試了，都是只能正轉(zhuǎn)，驅(qū)動板上接線問題也排查過，我沒找到問題，求各位大大幫忙看看是不是驅(qū)動器接線出了問題，求各位大佬輕點罵。


（驅(qū)動器用的plc上0v跟24v）

解決了電機(jī)不動的問題，是接線失誤了，但是電機(jī)運(yùn)動時，我的命令無法讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，它只會朝一個方向循環(huán)運(yùn)動，這是怎么回事啊？