91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬,我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序,限位感應(yīng)器和原點感應(yīng)器都是常開(已經(jīng)設(shè)置為正邏輯),
正常原點回歸沒有異常,但是使用 原點回歸重試(DOG搜索)功能時(U\G78 置1),碰到限位感應(yīng)器就報警,無法完成原點回歸重試。
        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件: QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):74
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 12:37
引用
引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2021-09-26 11:47發(fā)表的  :
極限正邏輯,原點負(fù)邏輯,再試試看。

首先感謝你的熱心幫助,我剛剛試了一下還是報警,然后我又把極限也改為負(fù)邏輯,在感應(yīng)器前放了一個螺絲來模擬常閉,回原點時把螺絲拿開結(jié)果依然報警。
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:10
引用
引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了,假設(shè)你設(shè)定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負(fù)極限,就會出現(xiàn)報警!!!

我最開始也認(rèn)為是正負(fù)極限開關(guān)問題,后來我把它們對調(diào)了一下還是不行
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:12
引用
引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發(fā)表的  :
我一般都把DOG點留在中間位

對,我的DOG就在中間
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-09-29 17:54
引用
引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發(fā)表的  :
都用到H了,伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

不太明白什么意思,能幫忙科普一下嗎
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-10-03 15:02
搞定了,不知道什么原因,把CPU格式化和模塊初始化后,重新寫程序就好了,原因依然沒找到

主站蜘蛛池模板: 久久人妻无码中文字幕第一 | 欧美人与动另类xxxx | 亚洲阿v天堂无码z2018 | 麻豆一区二区三区四区 | 男人午夜视频在线观看 | 欧美自拍亚洲综合在线 | 97色综合 | 亚洲色无码综合图区手机 | 国产精品无线一线二线三线 | 国产成人一区二区三区免费视频 | 99re热免费精品视频观看 | 中文字幕一区二区三区不卡 | 欧美日韩在线免费看 | 另类 综合 日韩 欧美 亚洲 | 最新超碰 | 性色av一区二区三区夜夜嗨 | 欧美视频1区 | 成人免费播放视频777777 | 亚洲一区二区在线 | 国产区图片区一区二区三区 | 欧美一区亚洲二区 | 男人的天堂av网 | 韩国主播bj大尺度福利视频 | 99国产成人综合久久精品77 | 亚洲熟妇av一区 | 狠狠爱综合 | 成年人黄色| 日韩福利视频在线 | 欧美寡妇性猛交ⅹxxx | 日韩一区二区免费视频 | 国产精品二区一区二区aⅴ污介绍 | 狠狠色丁香婷婷久久 | 亚洲va成无码人在线观看 | 亚洲国产精品综合久久2007 | 天天做天天爱天天爽综合网 | 亚洲欧洲专线一区 | 1024手机在线你懂的 | 日本精品视频在线观看 | 午夜乱码爽中文一区二区 | 天操夜夜操 | 色综合久久久久久久久久 | 无码人妻丰满熟妇片毛片 | 欧美精品视 | 超h高h肉h文教室学长男男视频 | 少妇精品无码一区二区三区 | 无码制服丝袜人妻ol在线视频 | 超碰人人人人 | 日本少妇人妻xxxxx18免费 | 强奷乱码中文字幕乱老妇 | 成人无码www免费视频 | 91大片成人网 | 日韩小视频在线观看 | 嘿咻免费视频观看午夜 | 欧美人与动牲交精品 | 日本a级黄绝片a一级啪啪 | 男女视频一区 | 日韩午夜理论片 中文字幕 国产乱码卡二卡三卡4 | 国产妇女馒头高清泬20p多 | 日日日干 | 久久成人高清 | 国产亚洲精品久久久网站好莱 | 日本在线a一区视频高清视频 | 久久精品人人做人人爱爱站长工具 | 精品一区不卡 | 天天久久久 | 久草视频在线观 | 久久久久久久久黄色 | 无人区乱码区1卡2卡三卡网站 | 韩国 欧美 日产 国产精品 | 老司机午夜永久免费影院 | 成人午夜免费毛片 | 亚洲成a人片在线观看国产 国内成人精品2018免费看 | 少妇真实自偷自拍视频6 | lutube成人福利在线观看污 | 四只老虎免费永久观看地址 | 国产色婷婷五月精品综合在线 | 久久久久久久波多野高潮日日 | 四虎4hu永久免费入口 | 国产高潮好爽好大受不了了 | 操碰在线视频 | 亚洲一区二区三区自拍天堂 | wwwwxxx国产 | 亚洲美女自拍视频 | 天天躁夜夜躁狠狠久久 | 亚洲激情成人 | 亚洲欧美国产精品无码中文字 | 亚洲视频手机在线观看 | 久久久久久伊人高潮影院 | 国产成人免费视频精品含羞草妖精 | 亚洲欧美黄色片 | 午夜免费看片 | www.日本色 | 成年女人午夜毛片免费 | 欧美成人免费观看全部 | 国产超碰人人爽人人做 | 九草在线 | 久久久久成人精品免费播放动漫 | 日韩一区免费在线观看 | 久9re热视频这里只有精品 |