91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬,我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序,限位感應(yīng)器和原點感應(yīng)器都是常開(已經(jīng)設(shè)置為正邏輯),
正常原點回歸沒有異常,但是使用 原點回歸重試(DOG搜索)功能時(U\G78 置1),碰到限位感應(yīng)器就報警,無法完成原點回歸重試。
        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件: QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):74
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 12:37
引用
引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2021-09-26 11:47發(fā)表的  :
極限正邏輯,原點負(fù)邏輯,再試試看。

首先感謝你的熱心幫助,我剛剛試了一下還是報警,然后我又把極限也改為負(fù)邏輯,在感應(yīng)器前放了一個螺絲來模擬常閉,回原點時把螺絲拿開結(jié)果依然報警。
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:10
引用
引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了,假設(shè)你設(shè)定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負(fù)極限,就會出現(xiàn)報警!!!

我最開始也認(rèn)為是正負(fù)極限開關(guān)問題,后來我把它們對調(diào)了一下還是不行
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:12
引用
引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發(fā)表的  :
我一般都把DOG點留在中間位

對,我的DOG就在中間
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-09-29 17:54
引用
引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發(fā)表的  :
都用到H了,伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

不太明白什么意思,能幫忙科普一下嗎
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-10-03 15:02
搞定了,不知道什么原因,把CPU格式化和模塊初始化后,重新寫程序就好了,原因依然沒找到

主站蜘蛛池模板: 天堂天躁狠狠躁夜躁2022 | 亚洲国产精品无码久久久秋霞2 | 九九免费在线视频 | 久草久| 人妻换人妻a片爽麻豆 | 日本综合色 | 狠狠操91 | 亚洲中文字幕无码久久 | 天天做天天爱天天做天天吃中 | 大肉大捧一进一出好爽视频动漫 | 色呦呦网站入口 | 亚洲视频一区在线观看 | 男女做爰猛烈啪啪吃奶图片 | 成 人 色综合 综合网站 | 国产美女自慰在线观看 | 国产探花系列 | 免费视频爱爱太爽了 | 综合色久 | 亚洲国产精品久久久就秋霞 | 日韩午夜大片 | 黄色福利在线 | 国产亚洲精品久久情网 | 粗大猛烈进出高潮视频免费看 | 乌克兰av在线| 国产蝌蚪视频一区二区三区 | 91人人澡人人爽人人精品 | 国内精品自在自线视频 | 在线视频亚洲欧美 | 青草草97久热精品视频 | 免费黄色片视频 | 日韩免费特黄一二三区 | 东京热久久综合久久88 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 欧美一级激情 | 日本特黄aaaaaa大片 | 国产69精品久久久久孕妇大杂乱 | 波多野结衣亚洲一区二区 | 国产精品99久久久久久宅男小说 | 国产精品vr专区 | av边做边流奶水无码免费 | 久久爱www人成狠狠爱综合网 | www.九色| 在线天堂www在线国语对白 | 国产成人mv在线播放 | 免费情侣作爱视频 | 亚洲精品无码人妻无码 | 精品性视频 | 小sao货揉揉你的奶真大电影 | 豆国产95在线 | 亚洲 | 日韩精品在线免费观看视频 | 天堂av资源在线观看 | 久久深夜 | 男女猛烈无遮挡免费视频app | 国产精品18久久久久vr手机版特色 | 欧美另类在线制服丝袜国产 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√ | 手机在线观看中文字幕 | 亚洲午夜小视频 | 亚洲看片lutube在线观看 | 伊人黄色片 | 亚洲免费鲁丝片 | 中文字幕乱码久久午夜 | 国产欧美日韩久久久久 | 欧美深性狂猛ⅹxxx深喉 | 在线精品小视频 | 国产亚洲精品久久久久四川人 | 色一区二区三区四区 | 色网av| 国产精品麻豆欧美日韩ww | 少妇做爰又色又紧夜视频 | 成人性色生活片免费看l | 日本人又黄又爽又大又色 | 美女又爽又黄免费视频 | 欧美日韩成人一区 | 玩弄丰满少妇视频 | 97免费超碰 | 国产在线观看www鲁啊鲁免费 | 欧美激情精品久久久久久免费 | 91精品国产综合久久福利 | 久久精品国产一区二区无码 | 少妇bbr搡bbb搡bbb | 少妇一夜三次一区二区 | 国产精品乱码久久久久久软件 | 国产99视频精品免视看7 | 人成网址| 婷婷伊人五月色噜噜精品一区 | 热re91久久精品国99热蜜臀 | 国产精品老热丝在线观看 | 久久国产欧美日韩精品 | 五月天一区二区 | 国产精品18p | 国产cdts系列另类在线观看 | 精品视频一区二区在线 | 在线观看av不卡 | 久草在线视频免费资源观看 | 日韩中文一区二区 | 国产91色 | 懂色一区二区二区av免费观看 | 自拍21区 |