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阿福9765

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樓主發表于: 2021-09-26 11:22

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各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序，限位感應器和原點感應器都是常開（已經設置為正邏輯），
正常原點回歸沒有異常，但是使用原點回歸重試（DOG搜索）功能時（U\G78 置1），碰到限位感應器就報警，無法完成原點回歸重試。附件就是源程序

[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]

附件：

QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數:72
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1樓發表于: 2021-09-26 12:37

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引用
引用第1樓進擊的工控人于2021-09-26 11:47發表的 :
極限正邏輯，原點負邏輯，再試試看。

首先感謝你的熱心幫助，我剛剛試了一下還是報警，然后我又把極限也改為負邏輯，在感應器前放了一個螺絲來模擬常閉，回原點時把螺絲拿開結果依然報警。

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2樓發表于: 2021-09-26 17:10

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引用
引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的 :
應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警！！！

我最開始也認為是正負極限開關問題，后來我把它們對調了一下還是不行

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3樓發表于: 2021-09-26 17:12

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引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發表的 :
我一般都把DOG點留在中間位

對，我的DOG就在中間

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4樓發表于: 2021-09-29 17:54

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引用
引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發表的 :
都用到H了，伺服帶絕對值的用數據設定

不太明白什么意思，能幫忙科普一下嗎

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5樓發表于: 2021-10-03 15:02

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搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模塊初始化后，重新寫程序就好了，原因依然沒找到

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