91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xuanxiu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-10-08 10:12
如題，想用三零和松下的PLC（FX3U和FP-XH）在走點位的時候實現S曲線加減速，不用特殊的運動模塊。求大神指導思路！！！
xuanxiu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-08 10:25
拋磚引玉下，     三菱的用PLSV指令，根據時間實時變化輸出的脈沖頻率，根據實時讀出的當前位置坐標來判斷何時S曲線減速。

松下的還沒有思路。求大神指點！！！

有個S曲線加減速的時間計算的方法，這里引用一下。
xuanxiu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-08 15:49
自己頂下
xuanxiu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-10-09 09:18
還是有點不一樣的
引用
引用第3樓hefq于2021-10-08 20:42發表的  :
用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，

主站蜘蛛池模板： 91精品国产综合久久精品性色 | 久久www成人看片免费不卡 | 亚洲国产av玩弄放荡人妇 | 欧美另类天堂 | 日韩亚洲欧美久久久www综合 | 欧美50p| 亚洲最大无码av网站观看 | 国产白丝jk捆绑束缚调教视频 | 成人欧美一区二区三区黑人 | 精品伊人久久大线蕉色首页 | 久久婷婷五月综合色欧美蜜芽 | 精品成人一区二区 | 狠狠躁夜夜躁青青草原软件 | 亚欧激情| 99一区二区三区 | 3d成人性动漫无尽视频 | 国产午夜片无码区在线观看 | 天天操网址| 亚洲欧洲日产国码韩国 | 亚洲精品无码一区二区三区四虎 | 久久亚洲欧美 | 无翼乌18禁全肉肉无遮挡彩色 | aa视频在线 | 色综合天天天天做夜夜夜夜做 | 9999国产 | 中文字幕人成乱码熟女 | 91嫩草入口 | 免费国产a国产片高清网站 午夜精品成人一区二区视频 | 国产va免费精品高清在线 | 国产产无码乱码精品久久鸭 | 国产无套护士在线观看 | 亚洲欧美日韩久久精品 | 日日摸日日碰夜夜爽久久四季 | 91亚洲精品国偷拍自产在线观看 | 天天操bb| 91扣逼视频 | 欧美老熟妇乱人伦人妻 | 女人高潮抽搐喷水视频在线 | 天堂草在线观看 | 国产人成精品香港三级在线 | 97久久超碰成人精品网页 | 一本大道东京热无码视频 | 久久岛国| 99热在线这里只有精品 | 暖暖 免费 高清 日本 在线 | 全黄裸体杨贵妃一级 | www.亚洲视频 | 国产成人精品久久亚洲高清不卡 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 综合色九九 | 国产精品国产三级国产普通话99 | 亚洲色图在线播放 | 日韩熟女精品一区二区三区 | 天天躁夜夜躁狠狠是什么心态 | 欧美伊人久久久久久久久影院 | www一区 | 久久精品人人做人人综合试看 | 精品亚洲国产成人av在线时间短的 | 亚洲色欲色欲综合网站sw0060 | 疯狂的欧美乱大交 | 久久天堂综合亚洲伊人hd妓女 | 国产熟女乱子视频正在播放 | 欧美在线视频观看 | 无遮挡又黄又刺激又爽的视频 | 久久精品国产sm调教网站演员 | 国产熟妇乱xxxxx大屁股网 | 国产精品嫩草影视久久久 | 一本色道久久综合亚洲精品不卡 | 1024亚洲天堂| 中文字幕第8页在线资源 | 性色蜜桃臀x88av天美传媒 | 天天av天天| 国产天堂视频在线观看 | 亚洲精品伊人久久久大香 | 久久亚洲精品成人av二次元 | 无码免费一区二区三区 | 午夜黄色一级片 | 国产久9视频这里只有精品 极品美女扒开粉嫩小泬图片 | 特淫毛片| 色大师高清在线播放免费 | 亚洲三级香港三级久久 | 老司机在线免费视频 | 久久精品国产亚洲αv忘忧草 | 午夜久草 | 狠狠狠色丁香婷婷综合久久五月 | 午夜无码国产理论在线 | 亚洲中文字幕日产乱码在线 | 国产欧美一区二区久久性色99 | 夜精品一区二区无码a片 | 国产女18毛片多18精品 | 曰本又大又粗又黄又爽的少妇毛片 | 人人妻人人爽人人澡欧美一区 | 欧美在线观看视频一区 | 欧美性网| 亚洲综合性av私人影院 | 波多在线视频 | 欧美精品一区二区三区视频 | 亚洲高清国产拍精品闺蜜合租 | 少妇大叫受不了了爽爽爽摸摸视频 |