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想了解一下EtherCat通信，但是帶該通信方式的PLC有些貴。想試試Codesys代替PLC，節約點成本，省個PLC的錢，買個伺服就好了，這種方式可行嗎？我試了用Codesys控制伺服通過Modbus方式，是可以的，所以我認為EtherCat應該也是可行的。使用過的師傅，給點建議，謝謝

Codesys，是可以編程的，軟PLC嗎