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  已知  絲桿螺距位4mm
   問題1：伺服電機轉一圈是不是走一個螺距即走4mm？
   問題2：伺服電機轉一圈發(fā)多少個脈沖？怎么得知

1，若伺服與絲桿直連，伺服轉一圈絲桿也轉一圈，就是相應的4mm
     若伺服與絲桿間有減速裝置，則根據(jù)減速比來進行相應的比例換算。
2，伺服一圈多少個脈沖取決于伺服馬達自身編碼器脈沖數(shù)和伺服驅動器的電子齒輪比。
    比如伺服馬達編碼器脈沖數(shù)是1000，驅動器電子齒輪比設成1：1，此時就是上位機PLC發(fā)送1000個脈沖伺服就轉一圈。