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一傳送帶入口及出口各有1個感應器，當入口感應器感應到物體時，傳送帶正轉，碰到出口感應器時傳送帶停止并反轉，碰到入口感應器時傳送帶停止。看似簡單的我卻整不出梯形圖，特來論壇請教大家，謝謝！

實際上是個停止條件問題,樓主的描述就不夠清楚,導致大家對這個題目都會有不同的理解.

借1L的定義:
入口感應器 = X2
出口感應器 = X3

正轉= Y1
反轉= Y2

按我的理解,實際上是入口處傳感器要觸發(fā)兩次,第二次停機,那么這里寫法就多了.
最簡單的,根據(jù)傳送帶當前的運動狀態(tài)增加條件,不運行的時候X2觸發(fā)給正轉Y1,當反轉Y2有的時候再觸發(fā)X2要停機.

后面的條件沒有了,也就是結束以后怎么處理,是人工拿掉還是怎么的,一般來說會有一個下降沿,包括上面的觸發(fā)也是上升沿的方式去處理,這樣程序也還算簡單.

引用

引用第15樓zx1234于2021-11-04 18:01發(fā)表的  :
11樓的師傅寫的程序在PLC上測試，當反轉后碰到入口后，反轉停止了，但正轉又運行了
12樓師傅寫的梯形圖L0不支持Fx1S，無法驗證，還望大神們繼續(xù)幫忙，謝謝！

你把他L點換成沒用的M點就行了