91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如題：龍門機構做2軸同步控制，主軸為軸1，從軸為軸2，，，，在做同步定位運行時，正常情況下沒問題，如果同步定位期間從軸遇到故障報警，從軸會停止然后主軸再停止，此時再看主從軸當前值已經差了近100mm，由于是龍門結構會造成機械損壞
再此想問問各位是如何處理的？？？


龍門

你這種控制方式從原理來說就一定會有偏差，因為報警是驅動器端發生的，通過總線傳輸給控制模塊，然后控制模塊再通過總線傳輸到另外一個軸，就算不考慮你程序的影響，至少也會相差一個到兩個總線周期。當然你說相差100mm，要么你程序有問題，要么你的速度比較快，包括用主從控制，也是類似的控制模式，也會有延時。手冊上有說明要使主從軸的強制停止同時觸發否則可能導致機械損壞，那么可能的一種解決方式是通過接線將從軸的報警接至兩驅動的強制停止，可能效果會好一點。
另外我從手冊上注意到，推薦將主軸的驅動器安裝在離控制模塊最近的一端，也或許可以推斷出，其實驅動器間的通訊，也是通過控制模塊中轉的，也就是我上面提到的方式。