91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 439 個
工控威望: 535 點
下載積分: 14161 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-09-25
查看小孟孟的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，用的是速度和力矩模式
是那個參數設置的不對嗎？、求救
附件： 軸2.rar (13 K) 下載次數:26
superme
個性簽名編輯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 394 點
下載積分: 12159 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-12-19
查看superme的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-11-30 11:13
問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數翻倍沒問題

主站蜘蛛池模板： 羞羞视频网页 | 中文在线免费观看 | 亚洲精品成人av在线观看爽翻天 | 这里只有精品22 | 欧美三日本三级三级在线播放 | 老外黄色片 | 狠狠色图 | 在线观看播放 | 亚洲免费激情 | 日韩在线视频导航 | 国产五月天婷婷 | 天天av天天 | 骚虎视频在线观看 | 在线观看日韩一区 | 亚洲手机av | 亚洲精品区 | 日韩美女在线观看 | 黄色影院国产 | 国产欧美日韩专区 | 99re6这里只有精品视频在线观看 | 老司机精品导航 | 岬奈奈美精品一区二区 | 成人美女免费网站视频 | 国产午夜精品av一区二区麻豆 | 国产精品国产免费无码专区不卡 | 国产日韩欧美不卡在线二区 | 日产区一线二线三av | 国产精品久久久久久亚洲影视公司 | 日韩欧美一区二区在线观看视频 | 国产一区二区三区av网站 | 日韩性xx | 男ji大巴进入女人的视频小说 | 视频一区国产精品 | 青青青国产最新视频在线观看 | 日本一区二区三区精品 | 成·人免费午夜视频香蕉 | 久久久橹橹橹久久久久高清 | 中文人妻熟女乱又乱精品 | 91精品国产高潮对白 | 无套熟女av呻吟在线观看 | 日韩免费视频一一二区 | 欧美综合自拍亚洲综合图 | 无码人妻久久一区二区三区不卡 | 国产精品特级露脸av毛片 | 成人性调教91| 国产精品久久久久久中文字 | 久久精品国产亚洲沈樵 | 少妇无码av无码专区在线观看 | 日韩网址在线观看 | 农村荡女淫春在线观看bd | 欧美自拍另类欧美综合图片区 | 亂倫近親相姦中文字幕 | 国产精品久久久久久免费免熟 | 国产成人精品无码免费看夜聊软件 | 影音先锋中文字幕资源 | 大黄瓜av | 久久久观看 | 色94色欧美sute亚洲线路一久 | 中文日韩av | 亚洲免费在线视频观看 | 国产丝袜久久 | 伊人av中文av狼人av | 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | av免费观 | 国产特级毛片 | 日韩美女免费视频 | 午夜精品久久久久久久99热额 | 丁香婷婷社区 | 精品久久久久久久中文字幕 | 亚洲性猛交xxxx乱大交 | 亚洲一区二区三区乱码在线欧洲 | 国产永久精品 | 99久久人妻精品免费二区 | 日本精品久久久 | 欧美日韩视频无码一区二区三 | 激情另类小说 | 国产精品人成视频免费播放 | 中文字幕精品久久一二三区红杏 | 少妇china高潮∨jdao | 久草导航 | 婷婷五月综合色中文字幕 | 在线视+欧美+亚洲日本 | 国产1卡2卡3卡4卡免费 | 久久第一区 | 熟妇高潮精品一区二区三区 | q欧美性猛交xxx7乱大交 | 日本欧美韩国国产精品 | 亚洲国产精品无码一线岛国 | 国产精品久久久久久久竹霞 | 中文字幕永久在线视频 | 天天色综合影视 | www.夜夜 | 午夜精品久久久久久久久 | 伊人中文在线最新版天堂 | 无套在线观看 | 欧美 国产 精品 | 国产99青青成人a在线 | 亚洲婷婷在线 | 国产高清在线精品 |