91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-08 17:55
請教3U控制XY軸控制,X軸走20個點位,Y軸走30個點位,走工字型運動,用絕對定位指令,有什么好的方法?
第一次接觸這樣的運動控制,目前沒什么好的思路,請求各位高手支支招
[ 此帖被愛學習的小銳在2021-12-08 18:08重新編輯 ]
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-08 18:56
不是很理解呢,能說詳細點嗎?
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-12-09 08:16
一個XY軸的平臺,是平面的,X軸,Y軸負責移動去各點位,到點位后有一個升降氣缸,用來放料的,放完料后繼續移動到下一個點位,繼續放料,以此類推,直到放滿所有點位
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-12-10 09:03
引用
引用第5樓wangnaizhi于2021-12-09 08:23發表的  :
點位規律是什么  啥也不講 咋搞

點位間距是固定的,當然不排除工件加工的時候有偏差,要搞成位置可調的,用來對應那些點位偏差的問題
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-10 09:05
托盤的方法我不清楚呢,沒用過,點位間距是規則的,但是位置在觸摸屏要弄成可調的
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-13 15:52
引用
引用第11樓小孟孟于2021-12-10 16:49發表的  :
不明白,就走幾個位置唄?用一個點位就行了唄,不斷的去給這個點位的坐標賦值,再走下一個 然后搞個顯示屏保存你那么多位置數據, 不知道是不是你的意思?

也是一個辦法,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-12-13 15:53
引用
引用第9樓wangnaizhi于2021-12-10 09:12發表的  :

位置有偏差 就上變址寄存器

好的,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-12-13 18:03
引用
引用第16樓18857713026于2021-12-13 17:01發表的  :
每次流程結束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創建數組 下班

大佬,不好意思呢,我不懂ST
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-12-14 08:40
引用
引用第18樓二hjk少于2021-12-13 19:40發表的  :
這個我玩了三天了,還在卡殼中

加油
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-12-14 08:42
引用
引用第13樓13660355656于2021-12-11 11:38發表的  :
任意位置定點

您好,請問能分享一下思路嗎?
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-12-14 08:45
引用
引用第12樓二hjk少于2021-12-11 09:12發表的  :
我也想玩一下這個,X20,Y30,

設X0Y0為起點,X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的

類似于這個,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-12-19 19:49
引用
引用第22樓xuzhanily于2021-12-14 10:06發表的  :
以前做過的項目,就是差差不多這樣的,裝的是電芯,60個坐標對應60個位置,用西門子PLC做的,每一次在固定位置抓,放到箱子的對應60個位置,你就這樣理解,第一個放的是第一個坐標位置,第二次放就加1,就是第二個坐標位置,西門子PLC用的是指針,三菱的應該是用變址指令吧, 每放完一個,將當前孔位置1,直達放完所有的,一箱放滿了就可以流向下一個工位,
我這個項目是分單爪模式,放60次,雙抓模式,放30次,對應的就是兩套坐標值

謝謝了

主站蜘蛛池模板: 久久久久久久9 | av成人午夜无码一区二区 | 国产精品丝袜www爽爽爽 | 精品亚洲一区二区三区四区五区 | 亚洲人成无码网站在线观看野花 | 亚洲成人精品在线观看 | 精品国精品无码自拍自在线 | 人妻熟女久久久久久久 | 国产熟女一区二区三区四区五区 | 538prom精品视频在线播放 | 亚欧成a人无码精品va片 | 上原亚衣加勒比在线播放 | 综合久久av| 国产伦人伦偷精品视频 | 国产夜色av | 四虎影片 | 91成人看片 | 国产性色av高清在线观看 | 色偷偷亚洲女人的天堂 | 午夜精品久久久久久久久日韩欧美 | 亚洲中文有码字幕日本第一页 | 中文字幕av无码免费一区 | 婷婷五月俺也去人妻 | 久久不卡国产精品无码 | 秋霞av无码一区二区三区试看 | 最新在线精品国自产拍视频 | 亚洲欧美自拍制服另类图区 | 国产黄色片在线播放 | 激情综合av| 欧美日韩国产精品激情在线播放 | av大片在线 | 日本α片一区二区 | 国产精品美女www爽爽爽动态图 | 亚洲三区在线观看无套内射 | 国产精品偷乱一区二区三区 | 国产精品自在在线午夜 | 欧美人牲口杂交在线播放免费 | 337p亚洲精品色噜噜噜 | 在线理论视频 | 中文字幕亚洲精品日韩一区 | 色婷婷网| av中文字幕一区二区三区 | 日韩精品专区在线影院重磅 | 天天色综合图片 | 一本加道在线 | 在线观看不卡的av | 国产美女被遭高潮免费网站 | 日韩二区在线 | 九九热精品在线视频 | 浪荡女天天不停挨cao日常视频 | 欧美日韩午夜激情 | 日韩三区四区 | 国产小视频网址 | 影音先锋在线播放 | 日本一区二区三区精品福利视频 | 青青草免费视频观看 | 69视频入口 | 久久被窝亚洲精品爽爽爽 | 日韩va中文字幕无码电影 | 99草| 免费毛片基地 | 国产成人免费一区二区三区 | 国产毛片18片毛一级特黄日韩a | 日韩人妻不卡一区二区三区 | 亚洲国产成人女毛片在线主播 | 亚洲中文字幕无码av在线 | 国产成人av综合亚洲色欲 | 亚洲人成无码网站在线观看野花 | 国产一二区精品 | 久久99久久99小草精品免视看 | 999这里有精品 | a级老太婆毛片老太婆毛片 女同av久久中文字幕字 | 亚洲va在线va天堂xxxx | 激情拍拍拍 | 欧美精品网 | 欧美色综合网站 | 亚洲欧美一区二区三区四区五区 | 可以免费观看的av毛片下载 | 绝顶高潮合集videos | www.超碰97.com| 国产精品va在线观看老妇女 | 成人三级a视频在线观看 | 国产精品欧美日韩在线 | 中文字幕在线播放日韩 | 亚洲国产日韩a在线乱码 | 91久久夜色精品国产九色 | 久草热久草视频 | 毛片免费视频肛交颜射免费视频 | 色一情一乱一乱一区免费网站 | 亚洲欧美一区二区三区在线观看 | 国产精品久久久久野外 | 午夜日韩视频 | 日本综合视频 | 含羞草www国产在线视频 | 亚洲爆乳中文字幕无码专区网站 | 五月狠狠亚洲小说专区 | 91精品综合 | 日本又黄又爽又色又刺激的视频 | 中文字幕涩涩久久乱小说 |