人人草,亚洲国产精品自产在线播放,国内精品自在自线

工控人家園 綜合討論 這個(gè)機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

海你好咸

級(jí)別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-12-19 15:29

全看 | 小中大

圖片：

一個(gè)旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu)，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識(shí)別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請(qǐng)教這個(gè)情況就使用這個(gè)慣量，然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎？還是這個(gè)“機(jī)構(gòu)”設(shè)計(jì)有問題？第一次用匯川

langui

級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1602 個(gè)
工控威望: 1824 點(diǎn)
下載積分: 6385 分
在線時(shí)間: 699(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-16
查看langui的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-12-22 17:24

全看 | 小中大

事實(shí)再次證明，只要會(huì)畫圖就是機(jī)械設(shè)計(jì)師。

工控人家園 綜合討論 這個(gè)機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

http://www.wsrsbx.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口