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傳送帶產送3種規格的工件，分別是10克、20克和30克。PLC通過氣缸將工件推入對應的槽。現在要求給槽分揀出300克的工件，該如何編程。請教各位大神提供編程思路。（傳送帶過來的工件時隨機的，可能是3種工件中的任何一種，且不能只推一種規格的工件，比如只推入10克的工件，這樣效率太低）。謝謝。

三菱有個模擬軟件，其中最后一關就是模擬你這種工況的動畫效果。你完全可以借鑒下。