91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-12-13
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-01-07 09:40
傳送帶產送3種規格的工件,分別是10克、20克和30克。PLC通過氣缸將工件推入對應的槽。現在要求給槽分揀出300克的工件,該如何編程。請教各位大神提供編程思路。(傳送帶過來的工件時隨機的,可能是3種工件中的任何一種,且不能只推一種規格的工件,比如只推入10克的工件,這樣效率太低)。謝謝。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 884 個
工控威望: 1263 點
下載積分: 688 分
在線時間: 708(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-19
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-01-07 11:03
湊整算法唄,你這三種重量正好都可以湊最大30克,所以考慮最后的終止條件,緩沖區累計重量達到270克時,根據倒數第二個來的物料的重量決定下一個的動作邏輯,一共也沒有幾種組合,以下以設X=270

X+30+0,直接結束
X+20+10,再等一個確定值
X+10+20,再多做一級分支,20克就結束
X+10+10+10,最后一種情況

倒推后可以獲得:

通過4種組合方式你就可以得到一個最小30克的package,累計10個package就達到了目標重量
也就是說,我系統只接受上面4種組合,從第一個物料進來開始就進入這個組合的邏輯鏈中,結果是必然的.
當然上述算法不是最優的,會拋掉大量的30克和20克物料,理論上可以通過增加組合數量的方式容納更多的組合方式來模擬隨機的物料進入順序,比如用60克作為最小計量單位,但是這樣邏輯分支馬上就會膨脹的非常快,在執行效率和程序復雜度上需要取一個平衡.
樓主留言:
我同意您的看法,組合非常多,遠不止4種,所以不是最優的方式,在執行效率和程序復雜度上需要取一個平衡。謝謝。
是否還有別的思路呢?謝謝。

主站蜘蛛池模板: 成在人线无码aⅴ免费视频 国产精品夫妇激情 | 性大毛片视频 | 国产精品刺激 | 少妇特黄v一区二区三区图片 | 国产成人久久婷婷精品流白浆 | 国产a三级久久精品 | 男女一边摸一边做爽爽的免费阅读 | 91精品日韩| 亚洲日韩片无码中文字幕 | 99热婷婷| 免费av网址大全 | 中文字幕一区二区三区精彩视频 | 伊人精品久久久久中文字幕 | 欧美日韩免费一区 | 国产三级午夜理伦三级 | 国产在线观看免费人成视频 | 国内精品久久久久久久coent | 成人性生交大片免费4 | 手机看片福利 | 欧美a一级片 | 最新中文字幕av无码不卡 | 久久建筑| 国产乱淫片视频 | 中文字幕视频在线 | 精品在线播放 | 91黄瓜视频 | 久久久久久久无码高潮 | 日韩v在线观看 | 一区二区高清视频在线观看 | 国产粗大 | 亚洲精品探花 | 国产美女免费无遮挡 | 窝窝人体色www | 久久久精品午夜免费不卡 | 成 人影片 aⅴ毛片免费观看 | 2019午夜福利不卡片在线 | 性淫bbwbbwbbw | 亚洲精品一品 | 欧美大香线蕉线伊人久久 | 国产在线偷观看免费观看 | 色诱久久久久综合网ywww | 亚洲中文字幕无码日韩精品 | h在线 | 熟女人妻一区二区三区视频 | 亚洲日韩欧美一区久久久久我 | 激情内射日本一区二区三区 | 日韩大片高清播放器 | 亚洲精品国产精品乱码不99按摩 | 人妻少妇精品视中文字幕国语 | 无码人妻aⅴ一区二区三区69岛 | 色网在线观看 | 免费视频日韩 | 久久久久国产精品久久久久 | 亚洲熟妇av欧差aa片爽 | 色噜噜狠狠一区二区三区果冻 | 精品乱 | 免费午夜视频在线观看 | 色眯眯影院 | 日韩精品卡通动漫网站 | 青青青手机在线视频 | 久久aⅴ无码av高潮av喷吹 | 欧美另类专区 | 国产aa| 久久精品女人天堂av | 99久久久国产精品免费无卡顿 | 免费大片黄在线观看 | 国产日本在线视频 | 99精品国产兔费观看久久 | 国产原创av中文在线观看 | a级片一区 | 国产超碰人人做人人爽av牛牛 | 久9热这里只有精品视频 | 九色97 | 77777熟女视频在线观看 | 日韩欧美在线一区二区 | 国产一区2 | 色拍拍国产精品视频免费观看 | 黄色免费入口 | 成人福利视频一区二区 | 欧洲精品码一区二区三区免费看 | www.日韩系列 | 国产丝袜视频一区二区三区 | 欧美成人综合视频 | 欧美一区二区喷水白浆视频 | 欧美色图亚洲激情 | 激情午夜婷婷 | 婷婷六月综合网 | 亚洲人成人无码www 特级无码毛片免费视频播放 | 久久精品国产亚洲七七 | 国色天香成人一区二区 | 免费黄色片网址 | 成人午夜福利视频镇东影视 | 国产一本二卡三卡四卡乱码 | 免费看黑人男阳茎进女阳道视频 | 国产欧美亚洲精品第一页 | 欧美美女一区二区三区 | 亚洲伦无码中文字幕另类 | 亚洲精品在线不卡 | 91国视频|