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引用第1樓夢雨天涯于2022-01-18 11:49發(fā)表的  :
既然大佬發(fā)話了，那我就捧場一下，入圖片所示，要求只有一個(gè)編碼器（AB相），入口有一個(gè)感應(yīng)，其他的地方都沒有了，有N個(gè)工位，動(dòng)作你可以理解為每個(gè)工位吹氣一段時(shí)間。然后普通電機(jī)控流水線，編碼器安裝在主動(dòng)輪上，對應(yīng)流水線主動(dòng)輪一圈，編碼器就一圈