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伺服前進(jìn) 寫(xiě)在流程步S21當(dāng)中，監(jiān)控M8340=1  M8348=1 ，在前進(jìn)的過(guò)程當(dāng)中，按下急停按鈕，停止前進(jìn)，M8340=0  M8348=0，打開(kāi)急停按鈕，點(diǎn)擊回原點(diǎn)按鈕，DDRVI 指令導(dǎo)通，不會(huì)運(yùn)行！
按下急停按鈕的同時(shí)，復(fù)位所有S步，所有M值，所有Y值
旋開(kāi)急停按鈕后，接通指令條件，伺服不動(dòng)作

    

重新斷電，重啟PLC 后，可以執(zhí)行

M8349 也做了處理，按下急停后，SET M8349  急停接通的上升沿 RST M8349