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把4個工位的執(zhí)行程序，分別做成4個FB，想實現(xiàn)靈活的執(zhí)行次序修改，請指教。我的想法：
1 用D0 D1 D2 D3 D4存放FB塊的優(yōu)先級，數(shù)字小的先執(zhí)行，大的后執(zhí)行。排序后將D對應的序號，放在一個數(shù)組中，如果D0=7 D1=6 D2=11 D3=9 D4=0，排序后的數(shù)組就是：4，1，0，3，2

2 有辦法能讓M4 啟動FB4    ，接著  M1  ，M0， M3  ，M2 都依次對應啟動FB嗎？對ST和FB不熟，望指教


3 還請問一下，在FB中 TON 里面的Q  和  ET 都是什么啊？


謝謝

感謝。我感受到了C的味道

我先考慮一下，但將編號與M？對應起來 這個功能不知道 PLC有不？

謝謝

根據(jù)高人們的建議做了一個多工位的程序，step1   step2    step3  就是隨便做了3個工位的動作，all_run就是處理一下各工位的優(yōu)先級（包括對各工位的優(yōu)先級單元賦值、根據(jù)優(yōu)先級確定執(zhí)行那個工位），主程序就負責初始化，循環(huán)執(zhí)行工位，在主程序POU_01中采用while的方式循環(huán)執(zhí)行，在循環(huán)體內根據(jù)每個工位執(zhí)行完后觸發(fā)的ENO信號，啟動下一個工位的動作。現(xiàn)在的問題是：程序無法仿真，有錯誤。請高人指點。謝謝

仿真的時候  總使能   一接通，plc就顯示錯誤，也不知道哪里有問題

@dgamen，step2就是幾個延時，我怕延時有問題，我都改成非零的數(shù)了，還是有問題

@木林森
現(xiàn)在的問題是，程序無法調試，基本功能我覺得實現(xiàn)了

模擬的時候提示標簽未編譯，請問這是什么問題？

謝謝各位高人的指導，在模擬器中順利實現(xiàn)了多工位的靈活調度