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zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無(wú)悔
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-22 11:23
請(qǐng)問(wèn)大家愛(ài)普生六軸機(jī)械手,第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)嗎?或哪種型號(hào)的六軸機(jī)械手,第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)?謝謝!類似打磨,但不是打磨。只要能高速旋轉(zhuǎn)就行,我負(fù)載不大于1公斤。
[ 此帖被zhujiyuan在2022-02-22 11:37重新編輯 ]
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無(wú)云的天空
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-22 15:57
主要看到底要多快,我接觸的機(jī)械手,解除軸限制以后,速度提上去可以做到一定的高速運(yùn)動(dòng),首先要跟廠家要求把軸限功能解除,剩下的跟一個(gè)單獨(dú)的伺服電機(jī)沒(méi)啥太大區(qū)別
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2樓  發(fā)表于: 2022-02-23 14:14
引用
引用第4樓zhujiyuan于2022-02-23 13:15發(fā)表的  :
愛(ài)普生銷售說(shuō)第六軸最多720度/秒。也就是兩圈,算下來(lái)120圈/分鐘。這個(gè)轉(zhuǎn)速太慢。他建議在第六軸上另掛裝一個(gè)伺服馬達(dá),做高速旋轉(zhuǎn)。因負(fù)載不重,我就想利用第六軸做高速旋轉(zhuǎn)用。2樓說(shuō)的解除軸限功能,不知道是否可行?

愛(ài)普生的不是太清楚,但是其他的是可以做到一定高速的,至少比他快得多

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