91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

狀態設定。  伺服電機的帶動絲桿旋轉擠壓一空間。  假設電機轉速一定，電機的行程轉化為脈沖數為0～100，對應空間的內部壓力為0～X，因為每種材料不一樣，X值不相同。現在設置一個壓力值，自動控制電機旋轉，這要用什么控制？
我現在用的是PID控制，因為工況太多，我想用自整定快速獲得PID的各項參數，但是我用極限極限循環法和階躍響應法得到的數不一樣，而且非常大，用得到的參數來運行非常不穩定，大佬們，我這個應該怎么做？非常苦惱

伺服電機要使用力矩模式，啟用PID調節的時機是關鍵。需充分理解各項參數的含義：采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機扭力模式時速度限制。