91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

狀態(tài)設(shè)定。  伺服電機(jī)的帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)擠壓一空間。  假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定，電機(jī)的行程轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)為0～100，對(duì)應(yīng)空間的內(nèi)部壓力為0～X，因?yàn)槊糠N材料不一樣，X值不相同。現(xiàn)在設(shè)置一個(gè)壓力值，自動(dòng)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，這要用什么控制？
我現(xiàn)在用的是PID控制，因?yàn)楣�況太多，我想用自整定快速獲得PID的各項(xiàng)參數(shù)，但是我用極限極限循環(huán)法和階躍響應(yīng)法得到的數(shù)不一樣，而且非常大，用得到的參數(shù)來(lái)運(yùn)行非常不穩(wěn)定，大佬們，我這個(gè)應(yīng)該怎么做？非常苦惱

先看看輸出曲線唄，查找具體原因調(diào)整參數(shù)