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請(qǐng)教： 接一改造項(xiàng)目，用S7-314 2PN/DP 控制S120伺服系統(tǒng)做位置控制，控制器是CU320-2DP 用STEP7讀上來(lái)，沒看懂，特請(qǐng)教諸位大神幫忙：
1、無(wú)論用STEP7還是博圖軟件，都需要組態(tài)設(shè)置報(bào)文（111），這個(gè)設(shè)置報(bào)文作用是什么？
2、無(wú)論用STEP7還是博圖軟件，編程過程中都單獨(dú)有STEP7 SFC14 SFC15  博圖FB284,此過程中有讀取寫入的IO地址，此地址與組態(tài)報(bào)文產(chǎn)生的IO地址有無(wú)關(guān)系，組態(tài)報(bào)文的IO地址有何用處？
  看了一些資料，實(shí)在是搞不懂這個(gè)電機(jī)是如何做控制的，希望用過的大神給講解一下！
  非常感謝！

1、報(bào)文的作用是標(biāo)準(zhǔn)化了控制字與狀態(tài)字，每種報(bào)文其控制字/狀態(tài)字定義不同。你用到哪個(gè)報(bào)文就查哪個(gè)報(bào)文的定義，按照這個(gè)定義控制伺服的動(dòng)作；
2、報(bào)文的IO地址用來(lái)區(qū)分多臺(tái)伺服啊……調(diào)用同樣的F284，哪個(gè)284對(duì)應(yīng)的哪臺(tái)伺服，全靠這個(gè)地址來(lái)區(qū)分（博途里實(shí)際上用的是【硬件標(biāo)識(shí)符】）。