91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-11-27
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網上大多數都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。

主站蜘蛛池模板： 久久不见久久见免费影院视频 | 漂亮人妻去按摩被按中出 | 国产亚洲视频在线观看播放 | 999精品视频 | 亚洲区小说区图片区qvod按摩 | 国产 日韩 欧美 在线 | 十八禁啪啪无遮挡网站 | 无码永久成人免费视频 | 高潮毛片又色又爽免费 | 人妻系列无码专区av在线 | 好吊射视频988gaocom | 国内精品久久久久影院男同志 | 国产懂色av一区二区三区 | 国产无遮挡18禁无码免费 | 无码人妻少妇伦在线电影 | 蜜臀国产| 日本一本一区二区免费播放 | 色老99久久精品偷偷鲁 | 极品大长腿啪啪高潮露脸 | 久久精品无码中文字幕 | 99精品久久久久久久久久综合 | 天天干天天干天天干天天 | 爱爱视频一区 | 中文字幕第一页九 | 三上悠亚一区二区三区在线 | 美女张开腿喷水高潮 | 亚洲人成无码网站在线观看 | 日韩欧美亚洲综合久久影院 | 国色天香成人网 | 欧美激情在线观看视频 | 日日爱69 | 欧美国产伦久久久久久久 | 午夜自产精品一区二区三区 | 俄罗斯美女真人性做爰 | 欲色影视天天一区二区三区色香欲 | 亚洲最大av一区二区三区 | 最新国产成人av网站网址 | 又黄又爽又色两性午夜小说 | 成人区精品一区二区不卡 | 亚洲a区在线观看 | 九九热只有这里有精品 | 久久精品无码一区二区三区 | 久久久久久久女女女又又 | 人人看人人艹 | 欧美在线小视频 | 毛片最新网址 | 久久久久人妻精品区一三寸 | 乱人伦人妻中文字幕 | 男女啪啪抽搐呻吟高潮动态图 | 亚洲 欧美 精品 | 在线看91| 教师夫妇交换刺激做爰小说 | 亚洲乱码无码永久不卡在线 | 午夜尤物禁止18点击进入 | 久久久久国产精品人妻照片 | 在线观看国产福利 | 日日橹狠狠爱欧美二区免费视频 | 无码精品不卡一区二区三区 | 成人做爰69片免费看 | 91久久精品一区二区三区 | 亚洲精品午夜视频 | 日本老熟妇毛茸茸 | 97午夜理论片影院在线播放 | 天天鲁一鲁摸一摸爽一爽视频 | 国产高清视频在线观看97 | 国产偷自拍视频 | 少妇综合 | 白丝爆浆18禁一区二区三区 | 青草青草久热国产精品 | 久久这里只有热精品18 | 中文字幕日韩久久 | 中文字幕久久精品无码 | 欧美69视频| 亚洲免费视频免在线观看 | 性无码专区一色吊丝中文字幕 | 日本精品一区二区三区在线观看视频 | 日韩一区二区三区四区 | 大人和孩做爰av | 国产午夜成人无码免费看 | 成人在线高清 | 人妻少妇精品视频三区二区一区 | 久久无码中文字幕免费影院 | 亚洲 欧美日韩 综合 国产 | 日韩欧美一区二区在线 | 国产精品无码翘臀在线观看 | 国产色综合久久无码有码 | 国产suv精品一区二av18 | 久久欧美精品久久天美腿丝袜 | 久久亚洲欧美国产精品 | 国产成人a亚洲精v品无码 | 一道久久爱综合久久爱 | 日本久久综合久久鬼色 | 无码专区亚洲制服丝袜 | 精品自拍亚洲一区在线 | 青青青草网站免费视频在线观看 | 中文字幕免费一区 | 91九色蝌蚪| 一级少妇淫高潮免费全看 | 国产黄色免费 |