91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我用Excel做的 200smart 的PID算法 模擬器
根據(jù)200smart的PID算法，可對擾動值及輸出反饋增量進行設(shè)置模擬各種工況，對200smart PID算法更深入了解。說明：
 1.“設(shè)定量程“”為了方便設(shè)定值與反饋值換算為0-1的實數(shù)；“設(shè)定值”為需要達到的目標(biāo)；              2. “反饋增量”是為了模擬執(zhí)行機構(gòu)的輸出對反饋值得影響，設(shè)置越大作用越強越明顯；              3.“擾動系數(shù)”是模擬實際應(yīng)用中外部變量對反饋值得影響，設(shè)置越大擾動越強烈；

上圖片   

過程量