国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-08 17:30
圖片:
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機,思路如下,一個立體四軸機械手來抓取物料,然后底部輪盤轉(zhuǎn)動,放到旁邊的托盤上,但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計算,有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個框代表五個物料,圓圈代表的是碼垛機。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-13 16:22
引用
引用第3樓gingle061于2022-04-09 16:38發(fā)表的  :
有現(xiàn)成的運動控制系統(tǒng)

還不是控制成本,現(xiàn)成的運動控制系統(tǒng)一套是8000多
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-13 16:23
引用
引用第6樓gxtmdb82164于2022-04-11 09:31發(fā)表的  :
算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數(shù)值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~

這個寫程序是方便,但是對用戶來說就不方便了
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-04-13 16:24
引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的  :
碼垛我都是這樣做的,很方便的 [attachment=266050]

你這個是用機器人來做的吧?
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-04-15 10:16
引用
引用第14樓發(fā)照片于2022-04-14 13:45發(fā)表的  :
一個位置4個地址,X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數(shù)都寫在屏幕里,需要不同的配方直接在屏幕上切換

要的,這個還是要用絕對值伺服,方便省事

主站蜘蛛池模板: 欧美国产成人精品二区| 久久大香线蕉国产精品免费| 国产午夜福利不卡在线观看| 999久久欧美人妻一区二区| 十八禁啪啪无遮挡网站| 亚洲va国产va天堂va久久| 国产精品综合网址| 国产精品卡一卡二卡三| 国产精久久一区二区三区| 成人无码α片在线观看不卡| 男女作爱免费网站| 欧美一区二区三区播放| 欧美老妇牲交videos| 久久久久99精品国产片| 久久av在线影院| 欧美日韩视频无码一区二区三| 日韩精品无码一区二区| 中文字幕无码不卡在线| 99精品国产综合久久久久五月天| 无码乱码av天堂一区二区| 国产精品免费无遮挡无码永久视频| 亚洲 欧洲 日韩 综合在线| 成人婷婷网色偷偷亚洲男人的天堂| 一二三四在线观看免费视频| 国产乱子伦精品免费无码专区| 亚洲中字慕日产2020| 欧美成人看片一区二三区图文| 亚洲精品无码永久在线观看性色 | 亚洲 欧美 中文 在线 视频| 欧美激情肉欲高潮视频| 性做爰高清视频在线观看视频 | 亚洲自偷自偷偷色无码中文| 日本孕妇潮喷高潮视频| av天堂中av世界中文在线播放| y111111少妇影院无码| 国产精品白浆一区二小说| 国产裸体美女视频全黄扒开| 精品乱码久久久久久久| 亚洲乱码日产精品bd在| 精品国产一区二区三区色欲| 91美剧网|