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請教各位在項目中是否使用過FB控制多個真空或氣缸？FB輸入只配置M,D，每個氣缸10個M點，10個D，當前規劃1個FB控制10個氣缸，用For循環處理流程。這樣的話，流程用ST寫的話，里面的不同氣缸的延時是怎么寫，都是用D*sm412么?

現在用的氣缸塊，可以看下有沒有幫助

引用

引用第5樓ayusecret于2022-04-20 11:24發表的  :

你這個是Gxwork2還是3，2的話數組里的結構體好像無法定義定時器？

Gxwork3  FX5U