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最近手里有個項目，龍門機械結構，需要用兩個電機同時驅動。目前是用FX5-40SSC模塊兩軸做同步控制。軸1為主動軸，軸2同步軸1。但在控制時有如下情況：

1、無報警時，軸1和軸2同步一切正常，也不會偏差。

2、當軸1和軸2在運行過程中出現報警（如急停、軸1報警、軸2報警），兩軸就會出現偏差（偏差大約在0.7MM左右，這個數值不固定，兩軸運行速度大約10mm/s）。

因為是龍門機械結構，不允許出現偏差，所以有什么辦法能減少或者避免。

目前在程序里是有報警互鎖的，但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停線和伺服的外部急停線都沒有接，都是在內部屏蔽了。

以前做個的兩個上下軸同步的，按急停后伺服OFF，剎車抱死，兩個電機下掉距離不一樣，處理方法是，用絕對式電機，調試完成后，兩個電機設置絕對值零點，急停或是上電后，需要復位，就是從動軸跑到和主動軸一樣的位置，再開啟同步
希望對你有幫助