九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

最近手里有個項目，龍門機械結構，需要用兩個電機同時驅動。目前是用FX5-40SSC模塊兩軸做同步控制。軸1為主動軸，軸2同步軸1。但在控制時有如下情況：

1、無報警時，軸1和軸2同步一切正常，也不會偏差。

2、當軸1和軸2在運行過程中出現報警（如急停、軸1報警、軸2報警），兩軸就會出現偏差（偏差大約在0.7MM左右，這個數值不固定，兩軸運行速度大約10mm/s）。

因為是龍門機械結構，不允許出現偏差，所以有什么辦法能減少或者避免。

目前在程序里是有報警互鎖的，但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停線和伺服的外部急停線都沒有接，都是在內部屏蔽了。

最近也準備做龍門同步，幫頂