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樓主  發表于: 2022-04-21 09:50
剛接觸機器人。請問下，  ，法蘭座要始終平行于平面，上位機發送X,Y坐標，  機器人要走到指定的X，Y坐標，怎么走
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1樓  發表于: 2022-04-21 11:43
引用
引用第1樓南城北巷于2022-04-21 10:16發表的  :
位置可以計算嗎？？用工件坐標系試試

你的意思是建立工件坐標系。 然后用offset函數進行偏移 ？  

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