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工控人家園 綜合討論 請教兩臺移動40米的小車,不撞車程序要怎么設計啊?

73998009

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樓主發表于: 2014-06-30 10:05

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控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應8個工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設計每臺小車由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當前工位有小車時,禁止后小車移動.
2.當一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進入待機工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點

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精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發表于: 2014-07-01 16:21

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