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    之前有用過FX5U做過的項目，點數(shù)比較多，程序的會步數(shù)比較多，再加上很多使用FB塊，使得程序很臃腫，造成程序掃描時間長達50-70ms!請問一下大家，這個有什么好的辦法來解決

是否內(nèi)部循環(huán)次數(shù)太多和很多根本不需一直執(zhí)行的程序每次都執(zhí)行。
比如
1、初始化程序，或者一些條件滿足才允許一下的程序。
     PLC開機運行一次即可，可以使用跳轉CJ加Px調(diào)用。ST語言使用IF語句可以達到按需調(diào)用子程序的目的。

2、循環(huán)語句同理，需要執(zhí)行的時候調(diào)用一下即可，不需每個PLC掃描周期都執(zhí)行。

3、一些重復或者有規(guī)律的賦值和置位，可以批量處理。
比如 某條件成立時， 需要多個連續(xù)的Mx值置位或復位，如 MOV K0 K4M0 可以把M0到M15全部復位。
如 D0到Dn 要全部賦值零， FMOV D0 Kn