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論壇網友們，這個星期我離家到一個廠打工了。這幾天一直在修改一套之前的設備程序，今天才改到空轉起來。這套設備是十幾個軸，用3臺松下的PLC連在1臺觸摸屏上。還有4個工業相機和工控機，它們和PLC是用I/O點連接的。
現在廠里有套新設備，比上面說的那套還大一圈，算下來有25個軸左右。面試的時候老板就說這里是很多標準小機臺組合成大設備，控制方式傾向上面一樣多臺PLC連接在一臺觸摸屏上。這套新設備原本是這個月要交付的，目前實際在車間只有幾個架子。剛才老板叫我出幾個方案，要采購電氣元器件。
我也是第一次做伺服控制的活，沒一點經驗（去年做一個7軸的設備，但因機械結構問題爛尾了）。請教大家，在有成本要求下，用什么方案好？請大家多多指教，多獻計，助我完成這個活。謝謝大家了！

匯川5u不考慮掃描周期妥妥的。禾川的Q也可以。走Ethercat控制很方便。